조선왕조에서 왕이 후궁을 맞아들이는 제도는 태조와 정종 대에는 없었습니다.
태종 대에 와서 처음 만들어지게 됩니다.
처음에는 중국의 '일취구녀제'에 준하여 1왕비, 3세부, 5처제가 택해졌습니다.
그리고 세부를 '빈'이라 칭하고, 처를 '잉'이라하여 '3빈 5잉 제도'를 도입하게 됩니다.
그러나 '이취구녀제'는 황제에 준한 제도이므로, 태종은 제후국에 맞는 처첩제도로 바꾸게 됩니다.
이것이 바로 '제후부인삼궁'에 따른 '1빈 2잉 제도'입니다.
하지만, 이러한 법제를 정한 태종을 비롯해서 조선의 어느 왕도 이 원칙을 지킨 경우는 없었습니다.
한마디로 있으나 마나한 제도였던 것입니다.

후궁은 왕비 이외에 임금이 거느린 처첩을 통칭한 것으로..
대개 정1품에서 종4품의 작위를 받은 내명부들입니다.

○빈(정 1 품) : 왕비를 도와 부인의 "예"를 의논
귀인(종 1 품) : 위와 같음
소의(정 2 품) : 위와 비슷
숙의(종 2 품) : 위와 비슷
양제(종 2 품) : (세자궁 소속 후궁)
소용(정 3 품) : 제사와 접객의 일을 담당
숙용(종 3 품) : 위와 같음
양원(종 3 품) : (세자궁 소속 후궁)
소원(정 4 품) : 평소 왕이 거처하는 전각을 관장하고 명주와 모시를 길쌈하여 바침
숙원(종 4 품) : 위와 같음
승휘(종 4 품) : (세자궁 소속 후궁)
소훈(종 5 품) : (세자궁 소속 후궁)

그러나, 조선 초에는 이런 칭호가 확정되지 않아 대개 빈, 비, 궁주, 옹주 등으로 불렀습니다.

태조 대의 후궁 칭호를 보면 성비, 정경궁주, 화의옹주 등으로 부르고 있는데..
이는 숙원, 숙의 등의 구체적인 작호가 아직 마련되지 않았음을 보여줍니다.
또, 정경궁주가 원래 옹주였다가 공주로 승격되었다는 기록을 보면..
궁주가 옹주보다는 한 단계 위였음을 알 수 있습니다.
또 성비는 원래 빈이었다가 후에 비로 승격되었다는 기록이 있습니다.
이런 사실을 바탕으로 태조 대의 후궁은 옹주, 궁주, 빈, 비의 단계로 승격되었음을 알 수 있습니다.

정종 후궁들의 칭호를 보면 빈이 1명, 숙의가 5명, 궁주가 1명으로 보입니다.
나머지 2명에게는 칭호가 주어지지 않았습니다.
정종 대에는 숙위라는 작호가 처음으로 등장했지만..
아직까지는 체계적이지 못해서 여전히 궁주라는 칭호가 사용되고 있음을 확인할 수 있습니다.

태종의 후궁은 빈 5명, 숙의 1명, 옹주 1명이 있었습니다.
빈의 작위를 남발한 것으로 봐서..
태종 대에도 후궁들의 작위 체계가 갖춰지지 않았음을 알 수 있으며..
여전히 옹주 칭호를 사용했음을 확인할 수 있습니다.

후궁의 최하위 작위인 숙원의 칭호가 나타나는 것은 세종 대입니다.
세종의 후궁 혜빈 양씨를 예로 들면..
그녀는 원래 후궁이 된 뒤에 숙원의 작위를 받았다가, 귀인 → 빈으로 승격되었습니다.

그러나, 세종 대에도 정1품 빈에서 종4품 숙원에 이르는 8개의 작호가 모두 보이지는 않습니다.
이 8개의 작호가 모두 발견되는 시점은 [경국대전]이 완성된 성종 대 이후부터입니다.
말하자면 후궁의 작위에 대한 법은 [경국대전]의 완성과 함께 구체적으로 확정되었던 것입니다.

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후궁들은 출신에 따라 둘로 나누어집니다.
하나는 귀족 출신으로 정식 혼인절차를 통해 후궁이 된 부류이고..
다른 하나는 출신은 한미하지만 임금의 성은을 입어 후궁이 된 부류입니다.
그러나, 두번째 경우를 보면 시비, 관비, 사비 등의 노비 출신과..
관기나 창기 등의 기생. 또는 과부 등으로 나누어지도 합니다.

정식후궁으로 잘 알려진 인물이 바로 연산군의 생모인 폐비 윤씨입니다.
정식후궁들은 때에 따라서 왕비가 되기도 했다는 점에 주목할 필요가 있습니다.
대개는 왕비가 죽으면 새로운 왕비를 간택하는 것이 관례였지만..
왕의 의지에 따라서 후궁이 왕비가 되는 경우가 여러 차례 있었습니다.
문종의 현덕왕후, 성종의 폐비 윤씨, 중종의 모후로 유명한 정현왕후와..
중종의 장경왕후가 모두 정식후궁 출신들입니다.

비록 왕비는 되지 못했지만 왕의 어머니가 된 정식후궁도 몇 명 있었습니다.
광해군의 생모인 공빈 김씨, 순조의 어머니인 수빈 박씨..이렇게 두 사람이 있습니다.
하지만 광해군이 폐위되었기에 엄밀하게 따지자면 수빈 박씨만이 이 경우에 해당됩니다.

후궁의 대다수를 이루는 궁관 출신으로 잘 알려진 여인에는 희빈 장씨가 있습니다.

기생 출신으로 작위를 받은 후궁은 태조의 후궁인 화의궁주 김씨가 유일하며..
노비 출신에는 태종 대의 효빈 김씨, 연산군 대의 장녹수, 숙종 대의 숙빈 최씨 3명이 있습니다.
효빈은 태종의 집안 노비였고, 장녹수는 제안대군의 노비였으며, 숙빈은 궁중 무수리였습니다.

비록 자세한 기록이 남아 있지 않아 확인할 수 없지만..
이들 이외에도 기생이나 천민 출신의 후궁들은 더 있을 것으로 보여집니다.

또, 왕의 아들을 낳음에도 불구하고 후궁의 반열에 오르지 못한 경우도 있습니다.
대표적인 여인이 바로 정종의 시비였던 '기매'입니다.

후궁 중에는 과부였던 사람도 있습니다. 정종의 후궁인 가의궁주 유씨입니다.
그녀는 원래 반복해라는 인물과 결혼했다가 반복해가 죽자 잠저시절의 정종에게 시집을 왔는데..
정종과의 사이에서 장남 불노를 낳았으나, 정종은 불로를 아들로 인정하지 않았다고 합니다.
이유는, 유씨가 시집올 때 불노를 잉태한 상태였다는 것이었습니다.
그러나 불노를 아들로 인정하지 않은 진짜 이유는 정치적 희생양이 될까 두려워서 였다고 합니다.

후궁 문제에 있어서 정종은 특별한 전례를 남긴 것이 있습니다.
바로 자매를 후궁으로 받아들인 일입니다.
정종의 후궁 중에 성빈 지씨와 숙의 지씨가 있는데, 이들은 친자매 사이입니다.
재매있는 것은 지씨 자매의 언니가 친형인 이방우(태조 이성계의 장남)의 처였다는 점입니다.
정종은 형수의 두 여동생을 첩으로 맞아들인 셈입니다.

정종에게 보여지는 과부 결혼이나, 자매가 한 남자에게 시집 오는 사례는..
신라나 고려에서는 종종 있었던 일입니다.
조선시대에 이르러 많이 사라졌지만..
초기만 하더라도 여전히 그 같은 풍습이 성행했음을 보여주는 대목입니다.

극과극을 여실히 보여주는 후궁들 각각의 삶에 대해서는 논하지 않겠습니다.

자 그럼 지금부터 질문에 대한 답변을 해 드리겠습니다.
답변을 보기에 앞서 먼저 알아두어야 할 것은 기록에 남아있는 후궁들이라는 점입니다.
실제로는 이보다 더 많았을 것이라는 점을 알아두셔야 합니다.

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1대 태조 (4명)
㉠ 성빈 원씨 ㉡ 정경궁주 유씨 ㉢ 화의옹주 김씨 ㉣ 불명

2대 정종 (9명)
㉠ 성빈 지씨 ㉡ 숙의 지씨 ㉢ 숙의 기씨 ㉣ 숙의 문씨 ㉤ 숙의 윤씨
㉥ 숙의 이씨 ㉦ 가의궁주 유씨 ㉧ 시비 기매 ㉨ 불명

3대 태종 (9명)
㉠ 효빈 김씨(원경왕후 민씨의 몸종 출신) ㉡ 신빈 신씨 ㉢ 선빈 안시 ㉣ 의빈 권씨 ㉤ 소빈 노씨
㉥ 숙의 최씨 ㉦ 덕숙옹주 이씨 ㉧ 고씨 ㉨ 김씨

4대 세종 (5명)
㉠ 영빈 강씨 ㉡ 신빈 김씨 ㉢ 혜빈 양씨 ㉣ 숙원 이씨 ㉤ 상침 송씨

5대 문종 (2명)
㉠ 귀인 홍씨 ㉡ 사칙 양씨

6대 단종 (없음)

7대 세조 (1명)
㉠ 근빈 박씨

8대 예종 (없음)

9대 성종 (9명)
㉠ 명빈 김씨 ㉡ 귀인 정씨 ㉢ 귀인 권씨 ㉣ 귀인 엄씨 ㉤ 숙의 하씨
㉥ 숙의 홍씨 ㉦ 숙의 김씨 ㉧ 숙용 심씨 ㉨ 숙용 권씨

10대 연산군 (1명)
㉠ 1첩(신상 기록없음)

11대 중종 (9명)
㉠ 경빈 박씨 ㉡ 희빈 홍씨 ㉢ 창빈 안씨 ㉣ 귀인 한씨 ㉤ 숙의 홍씨
㉥ 숙의 이씨 ㉦ 숙의 나씨 ㉧ 숙원 이씨 ㉨ 숙원 김씨

12대 인종 (2명)
㉠ 숙빈 윤씨 ㉡ 귀인 정씨

13대 명종 (6명)
㉠ 순빈 이씨 ㉡ 숙의 신씨 ㉢ 숙의 정씨 ㉣ 숙의 신씨(동명 이인) ㉤ 숙의 한씨

14대 선조 (6명)
㉠ 공빈 김씨 ㉡ 인빈 김씨 ㉢ 순빈 김씨 ㉣ 정빈 민씨 ㉤ 정빈 홍씨
㉥ 온빈 한씨

15대 광해군 (9명)
㉠ 숙의 윤씨 ㉡ 숙의 허씨 ㉢ 숙의 홍씨 ㉣ 숙의 권씨 ㉤ 숙의 원씨
㉥ 소용 임씨 ㉦ 소용 정씨 ㉧ 숙원 심씨 ㉨ 조씨

16대 인조 (3명)
㉠ 귀인 조씨 ㉡ 귀인 장씨 ㉢ 숙의 나씨

17대 효종 (3명)
㉠ 안빈 이씨 ㉡ 숙의 김씨 ㉢ 숙원 정씨

18대 현종 (없음)

19대 숙종 (6명)
㉠ 희빈 장씨 ㉡ 숙빈 최씨 ㉢ 명빈 박씨 ㉣ 영빈 김씨 ㉣ 귀인 김씨
㉥ 소의 유씨

20대 경종 (없음)

21대 영조 (4명)
㉠ 정빈 이씨 ㉡ 영빈 이씨 ㉢ 귀인 조씨 ㉣ 숙의 문씨

22대 정조 (4명)
㉠ 의빈 성씨 ㉡ 수빈 박씨 ㉢ 원빈 홍씨 ㉣ 화빈 윤씨

23대 순조 (1명)
㉠ 숙의 박씨

24대 헌종 (2명)
㉠ 경빈 김씨 ㉡ 궁인 김씨

25대 철종 (7명)
㉠ 귀인 박씨 ㉡ 귀인 조씨 ㉢ 숙의 방씨 ㉣ 숙의 범씨 ㉤ 궁인 이씨
㉥ 궁인 김씨 ㉦ 궁인 박씨

26대 고종 (6명)
㉠ 귀인 엄씨 ㉡ 귀인 이씨 ㉢ 귀인 장씨 ㉣ 귀인 정씨 ㉤ 귀인 양씨
ⓕ 소의 이씨

27대 순종 (없음)